行星减速机的扭力是由功率速度决定的。减速机的额定输出(输入)转矩由其额定传动功率和额定输出(输入)速度决定，其实际输出(输入)转矩由其实际传动功率(负荷的大小)和实际输出(输入)速度决定。为选择最合适的型号规格的减速机，为了保证产品的使用安全，不要过载使用。如果减速机的额定输出扭力不够，且工作机械不动，只需更换减速机，选用额定功率较大的减速机，或额定功率不变、输出速度低的减速机。
扭力计算：
对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是非常重要的，需要注意的是加速度的最大转矩(TP)是否超过减速机的最大负载转矩。
减速比=减速机转速/减速机输出轴速
适用功率通常是市场上减速机的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数可维持在1.2以上，但也可以根据自身的需要来确定：
需要注意的事项有以下两点：
1、行星减速机的输出轴直径不应大于表格上最大使用轴直径。
2、如果经过扭力计算后，转速可以满足正常运行，但当伺服输出不足时，可以对电机侧驱动器进行限流控制，或对机械轴进行转矩保护，这是非常必要的。
