概述
摆线针轮减速机是机械类产品中，使用非常广泛的减速机品类之一，具有很多不可替代的优点，比如安装简单、跟电机同轴、速比大、扭矩大、正反转均可等，是机械产品中不可或缺的组成部分，今天驭典重工将为您详细介绍摆线减速机工作原理。
1、压盘 2、制动缓 3、销轴、销套 4、偏心套、轴承 5、摆线轮 6、输入轴 7、输出轴
8、油镜 9、机座 11、间隔环 12、针齿壳 13、针齿销针齿套 14、端盖
15、油塞 16、吊环
原理
驭典重工生产的摆线针轮减速器可以大致分成输入、减速、输出三个主要部份。
那么摆线减速机工作原理是：于输入轴上装配一个180°偏置的双偏心套筒，偏心套筒上面装设两个滚柱轴承，构成一个H机构。两个摆线轮的中心孔为偏心套上臂轴承的滚道，摆线轮和设置在摆线轮上的一组圆滚针齿轮啮合，形成小齿差内啮合减速机构，(旨在降低磨擦，减速比)在减速器里面，针齿轮上有一个针齿轮套筒)。
一旦输入轴用偏心套旋转一周时，因为摆线轮上齿廓曲面的特性和针轮上面的针齿的制约，摆线轮的活动变成了
即有自转和公转的平面运动。每当输入轴旋转一周时，偏心套也旋转一周，摆线轮以相反的方向转动一个齿差以获得减速，然后在输出结构的帮助下，通过销轴将摆线轮的低速旋转运动传递给输出轴，从而以得到比较低的输出速度。详细的原理，不是一篇短文可以描写清楚的，如果还需要更详细的原理，可以跟驭典重工联系，也可以到我们工厂参观，现场给您讲解。
事实上，偏心套筒是由偏心原理设计的，两个圆圈由180度和同一轴线的偏差组成。偏心套上下两个外圈分别装有偏心轴承，两偏心轴承外侧有偏差正好180度的摆线轮，使偏心套内的电机轴在电机的驱动下转动偏心套，并且在针齿的协调下，摆线轮产生自传递和旋转的现有平面运动!当电机轴即输入轴向前旋转一周时，偏心套也旋转一周，
摆线轮向相反方向转动齿差以获得减速，行星摆线针轮减速器的低速自传动运动通过销轴获得较低的输出速度。
这是摆线减速机工作原理，如果有更详细的需要，欢迎跟上海减速机厂家-驭典重工联系，我们的热线将24小时为您服务。
